В связи с изменениями в законодательстве в области деятельности некоммерческих организаций, в 2020 году Некоммерческое партнёрство было преобразовано в Ассоциацию «Объединение автопроизводителей России».
В настоящее время Ассоциация насчитывает 11 членов:: АО «АВТОВАЗ», ПАО «КАМАЗ», ООО «УК «Группа ГАЗ», ПАО «СОЛЛЕРС-Авто», «КАММИНЗ Инк.», ООО «Автотор Холдинг», ГНЦ ФГУП «НАМИ», ОАО «МАЗ» управляющей компании холдинга «БЕЛАВТОМАЗ», АО «МАЗ «МОСКВИЧ», АО «АЗ Урал» и ООО «Прамо -Электро».
В состав организаций-членов Ассоциации «ОАР» входят около 60 промышленных предприятий, расположенных в Центральном, Северо-Западном, Приволжском, Уральском, Дальневосточном, Северо-Кавказском федеральных округах Российской Федерации и Республике Беларусь.
На долю предприятий, входящих в состав Ассоциации «ОАР», по итогам 2021 года приходилось 76,0% выпускаемых в стране грузовых автомобилей, 90,4% автобусов, 48,2% производства легковых автомобилей, 96,0% лёгких коммерческих автомобилей и 80,2% автомобильных двигателей. Рыночная доля продукции предприятий-членов Ассоциации на рынке России составила 53,5%.
С 2003 года Ассоциация является членом ТПП России и членом РСПП, Председатель Совета С.А. Когогин входит в состав Правления ТПП и в состав Правления РСПП.
На XVIII съезде ООР "РСПП" в марте 2023 года С.А. Когогин избран членом Бюро Правления РСПП.
С 2006 года Ассоциация являлась членом Международной организации производителей автомобилей (OICA), объединяющей автопроизводителей почти 40 стран мира. В 2022 году участие «ОАР» в этой организации было приостановлено в связи с санкционными мерами, принятыми рядом зарубежных государств против нашей страны.